Highway Pilot自动驾驶系统

自动驾驶被视作该时代的未来模式。在我们设想的画面中，电动汽车和自由飞行汽车在摩天大楼间不同高度的通道中安全行驶。这是真正智能且完全自动的驾驶，且完全安全。这种可能性有多少？无穷无尽。无论为店内顾客还是送上门的包裹，都能保证最后一公里的运输服务到位。而事实是怎样的？起初仍必须由人在地面上驾驶运输。飞行汽车成为大众产品的构想，在短期和长期内都将像灰姑娘故事中的南瓜马车一样，仍停留在幻想层面。

而在5级自动驾驶车辆中，汽车爱好者的操控驾驶将成为历史，这并非虚幻的梦想，未来的乐章已经奏响。奥迪、奔驰、特斯拉：工业交响乐的指挥们，其真正的演员却往往在后台演出。 自动驾驶巴士已在积极测试中，掌声属于制造商们。而正如各种进步一样，未来的驾驶仍将建立在基本架构上，没有这个架构，就仍需保留人坐在座椅上手持方向盘操作的形式。自动驾驶的构成要素是什么样子的？而何谓highway pilot自动驾驶系统？又是谁提供了承载这种构成要素的架构？

通往自动驾驶的漫长道路始于深思熟虑

虽然当前技术表明，未来移动技术领域有望进行4级和5级自动驾驶测试，但如今在公路上行驶的批量生产自动驾驶汽车仍为2级自动驾驶。如今几乎每辆汽车都已配备1级自动驾驶功能：巡航控制、电子稳定控制、自动换挡、雨量传感器、转向灯和防抱死系统。辅助系统则往往在不知不觉中执行一些有时非常必要、有时又不太必要的功能。2级自动驾驶永久接管纵向或横向引导控制，但并非两者同时都有。具体来说，车辆控制车速、与前车距离，必要时刹车，当人工智能要求加速时加速。然而，变道必须由驾驶者来完成，所以双手依然无法离开方向盘。或者依靠智能变道助手，优雅滑行至侧旁车道。而刹车和加速仍需人工操作。常被提及的停车系统同样如此。一些豪华级别汽车已经能够评估缺口，并导航进入。

ADAS（高级驾驶和辅助系统）就具备该功能，即所谓实现真正的2级自动驾驶。这还不是真正的自动驾驶。毕竟我们想要的是能够在纵向和横向上都实现车辆的自主操作，而且反应要快。人们正在朝着这个方向努力，但现实十分复杂。新一代的环境传感器必须能相互沟通，以及与车辆沟通。各种可能的情况都要考虑到，这一步看似简单，究竟如何才能做到呢？来自道路的数据几乎不可估量。数千数百万种交通可能性都需考虑到。不可能为每种可能性编写一个新功能。